TC6004是一款同時控制4個伺服馬達或步進馬達的運動控制芯片，采用LQFP100封裝，芯片以脈沖口形式輸出，可對伺服馬達和步進馬達位置、插補、速度控制，芯片的功能都是通過特殊的寄存器進行控制，包括命令寄存器、數據寄存器、狀態寄存器和模式寄存器。

應用領域

主要領域為具有4軸運動控制功能的醫學和光學應用，機器人，探針臺，點膠機，貼片機，機械手臂等。

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